位置：立项数据库 > 立项详情页
欠驱动微型无人艇的航迹跟踪方法研究
  • 项目名称：欠驱动微型无人艇的航迹跟踪方法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51409061
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：廖煜雷
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 10
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于自适应专家S面算法的微小型USV控制系统设计
波浪滑翔器技术的回顾与展望
基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制
极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制
波翼相位差对柔性翼水动力性能的影响
无人艇运动控制方法的回顾与展望
Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties
Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties
Heading control method and experiments for an unmanned wave glider
滑波航行器的水动力试验
廖煜雷的项目
自然能驱动无人艇的高抗扰控制方法研究