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基于非接触组织振动测量的骨外科手术机器人钻磨状态精准辨识
  • 项目名称：基于非接触组织振动测量的骨外科手术机器人钻磨状态精准辨识
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61403212
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：代煜
  • 依托单位：南开大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
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期刊论文
颈椎前路手术中不同组织电阻抗的差异
代煜的项目
面向脊柱外科切削手术的机器人触听觉术野仿生认知