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基于虚拟约束法的人-机器人协作柔性针穿刺在线规划与控制
  • 项目名称：基于虚拟约束法的人-机器人协作柔性针穿刺在线规划与控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61403368
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：熊璟
  • 依托单位：中国科学院深圳先进技术研究院
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
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期刊论文
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