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可实现SCARA运动的新型并联机器人机构及其动态特性研究
  • 项目名称：可实现SCARA运动的新型并联机器人机构及其动态特性研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51305222
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：谢福贵
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
Analysis of the kinematic characteristics of a high-speed parallel robot with Sch6nflies motion： Mobility, kinematics, and singularity
谢福贵的项目
啄木鸟仿生学制造装备机构创新设计及关键技术研究