研究薄板产品多工位装配过程偏差变换关系及多柔性体间偏差的耦合与协调,揭示薄板产品装配偏差传播与累积机理,提出基于状态空间的薄板装配差流建膜方法;借助于补充方程和序列线性规划建立状态空间的逆解算法,根据薄板装配的观测矩阵,提出薄板产品装配过程故障源诊断方法。
英文主题词State Space; Variation Stream; Faults Diagnosis; Complicant sheet metal Assembly