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中文摘要：
围绕复杂装备数字化设计的关键科学技术问题，在复杂装备的结构设计与动力学分析、面向装备可制造性的设计理论、复杂装备的数字化建模与仿真等方面开展系统性的研究，取得多项重要的理论和技术突破提出了描述机构构型与性能间映射关系的GF集理论，解决了并联机构类复杂装备的拓扑设计与构型评价问题；提出了多点夹持定量分析与最优夹持规划的几何方法，解决了不确定载荷条件下夹持性能优化与最优夹持力分配问题；揭示了薄板装配三维偏差的累积、传递与湮没规律，解决了柔性薄板装配偏差建模、装配工艺多目标稳健设计、装配工装柔性设计等理论问题；建立了分布资源环境下基于知识服务模式的产品设计知识流理论体系，构建了支持复杂机械产品设计的知识单元网和知识流引擎。项目执行期间，新增国家杰出青年基金获得者2名、长江学者2名、千人计划2人、教育部新世纪优秀人才计划6人、上海市曙光学者2人，培养全国优秀博士论文提名奖获得者2名；发表和录用SCI源期刊论文43篇，出版专著3本，授权发明专利37项，获得软件版权9项；获国家级科技进步二等奖4项，省部级一等奖4项；主办国际学术会议10 次，大会主题报告7 次。
结论摘要：
英文主题词complex equipment; digital design; manufacturing technology; mechanical dynamics; quality contorl;
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