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中文摘要：
本项目利用逻辑切换这一新工具，对非线性自适应控制中存在的一些重要而困难的问题展开研究，取得的主要研究成果包括证明了对非线性系统能实现输出反馈全局自适应控制的充要条件是不存在由输出观测不到的有限时间逃逸；证明了对著名的参数反馈非线性系统仅采用线性切换就能对其实现全局自适应控制；解决了时滞上三角和下三角非线性系统的全局自适应控制问题，并且允许时滞任意时变；对一般上三角非线性大系统实现了全局分散自适应控制，并在允许弱通讯的条件下获得更好性能；对参数反馈非线性系统和输出反馈非线性系统提出了状态反馈非线性多模型自适应控制和输出反馈非线性多模型自适应控制，能在保证稳定性的前提下显著改善动态品质，并能抵御未建模时变干扰；将非线性逻辑切换自适应控制应用于电力系统，取得较好效果，获国家自然科学二等奖。本项目形成了非线性逻辑切换自适应控制的系统化设计方法和分析方法。本项目取得的研究成果有的具有重要理论意义，有的具有较高应用价值。
结论摘要：
英文主题词nonlinear systems; adaptive control; uncertainties; logic-based switching
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