中文摘要：

电触觉再现技术是发展我国遥操作智能机器人的急需，如何使操作者舒服有效地感受远地触觉信息是遥操作智能机器人研究中极待解决的关键问题。项目结合国外触觉研究的最新发现，提出了基于时空双通道的电触觉再现方法，并提出利用信息冗余技术以消除时延对系统性能的影响，从而提供操作者全真的温和电触觉感受，具有重要的理论意义和应用价值。