位置：立项数据库 > 立项详情页
欠驱动多运载体的协同控制
  • 项目名称：欠驱动多运载体的协同控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61773024
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2021-12
  • 项目负责人：耿志勇
  • 依托单位：北京大学
  • 批准年度：2017
耿志勇的项目
混合摄动动力系统的鲁棒控制
期刊论文 9
仿射非线性动力系统运动规划的分析与综合
期刊论文 15 会议论文 9
鲁棒控制的凸参数化方法
期刊论文 7 会议论文 5
受控拉格朗日函数方法在力学系统控制中的应用研究
期刊论文 1