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柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究
  • 颁奖组织：教育部
  • 类别：自然科学
  • 时间：2015.2.9
  • 级别：省部二等奖
  • 所属机构名称：清华大学
  • 成果类型：获奖
  • 相关项目：柔性支撑并联机构振动特性及抑振控制研究
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