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Tang Xiaoqiang, Yao Rui, Wang Jinsong, Dimensional optimization of completely restrained positioning cable driven parallel manipulator with large span (One chapter). IN: Advances in Robot Manipulators
  • 国际标准书号：ISBN: 978-953-7619-X-X
  • 所属机构名称：清华大学
  • 页码：1-16
  • 成果类型：著作
  • 出版社：主要是一级索系统的尺度优化设计工作
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