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大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究
  • 项目名称：大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：50605035
  • 申请代码：E0501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：唐晓强
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

我国正推进建造的五百米口径大射电望远镜，其创新无平台馈源支撑方案需要借助二次主动定位机构，解决小于四毫米跟随误差的技术难题。本项目针对即将建造的10米尺度珩架结构二次主动定位并联机构原型，进行机构缩尺模型（110）与原型相似律特性的研究，通过研究二次定位机构动力学分析的解析和数值方法，解决区域随时间变化的非线性波动方程求解问题，探讨缩尺模型与原型在刚度和动力学上的相似律特性；另外，研究耦合系统具有广谱适应能力的振动控制方法，探讨缩尺模型与原型在避免耦合系统控制溢出上的相似律问题；最终研制一台新的定位机构缩尺模型，并完成实验研究，为原型的实际建造提供理论支持。这一工作对并联机构多刚体系统动力学与稳定控制也具有重要的理论研究意义和价值。

中文主题词： 大射电望远镜;并联定位机构;相似律;动力学
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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  • 2
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  • 1
  • 3
期刊论文
Dimension optimization design of the four-cable driven parallel manipulator in FAST
基于Petri网的可重构产品描述及规划研究
Analysis of Petri Net Model and Task Planning Heuristic Algorithms for Product Reconfiguration
大射电望远镜馈源定位3T索牵引并联机构分析与设计
具有高加速度特性的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计
Error Analysis and distribution of the driving mechanism for large spherical radio telescope active
平面柔性3-RRR并联机构自标定方法研究
40米口径射电望远镜索支撑系统误差分析与补偿
射电望远镜馈源支撑系统索力特性研究
Inertia match research of reconfigurable planar 3-RRR parallel manipulator
Error analysis and distribution of a reconfigurable parallel manipulator
模块化并联机器的精度设计
平面柔性3-RRR并联机构自标定方法
大型射电望远镜馈源定位3T索牵引并联机构分析与设计
Error Analysis and Distribution of 6-SPS and 6-PSS Reconfigurable Parallel Manipulators
Error analysis and distribution of the driving mechanism for large spherical radio telescope active reflector
会议论文
Structure Design and Task Planning of Reconfigurable Parallel Kinematic Machines System
Force Transmission Characteristics of Thrust Systems for Shield Tunneling Machines
获奖
新型并混联机构与装备应用研究
著作
The analysis and application of parallel manipulator for active reflector of FAST(One chapter), IN: Parallel Manipulators, Towards New Applications, I-Tech Education and Publishing, ISBN:978-3-902613-
Tang Xiaoqiang, Yao Rui, Wang Jinsong, Dimensional optimization of completely restrained positioning cable driven parallel manipulator with large span (One chapter). IN: Advances in Robot Manipulators
Design of Reconfigurable Parallel Kinematic Machines (One chapter). IN: Parallel Robotics: Recent Advances in Research, Nova Science Publishers, Inc. ISBN: 978-1-60456-859-2, Pub. Date: 2008, 4th quar
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