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Adaptive visual servoing using curve features with unknown geometrical parameters
  • 所属机构名称:上海交通大学
  • 会议名称:2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2014
  • 时间:2014.12
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
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