位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Dynamic Modeling and Image-based Adaptive Visual Servoing of Cable-driven Soft Robotic Manipulator&l
  • 所属机构名称：上海交通大学
  • 会议名称：2014 The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control , IFAC 2014
  • 时间：2014.8
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
作者： Hesheng Wang|Weidong Chen|Chao Wang|Xiaozhou Wang|Rolf Pfeifer|
同会议论文项目
非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
期刊论文 6 会议论文 4
同项目会议论文
Adaptive visual servoing using curve features with unknown geometrical parameters
Uncalibrated dynamic eye-in-hand visual tracking of robots by observing unknown static objects
Adaptive image-based visual servoing of wheeled mobile robots with fixed camera configuration