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Uncalibrated dynamic eye-in-hand visual tracking of robots by observing unknown static objects
  • 所属机构名称：上海交通大学
  • 会议名称：31st Chinese Control Conference, CCC 2012
  • 时间：2012
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
作者： Liang, Xinwu|Wang, Hesheng|Chen, Weidong|
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