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Optimal Point-to-Point Motion Planning of Heavy-Duty Industry Robot with Indirect Method
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2013)
  • 时间：2014
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
作者： Kong, Minxiu|Chen, Zhengsheng|Ji, Chen|You, Wei|Liu, Ming|
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