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Optimal motion generation for heavy duty industrial robots—control scheme and algorithm
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics
  • 时间：2011
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：并联机构奇异摄动方法建模与控制理论研究
作者： You Wei|Kong Min-xiu|Sun Li-ning|Du Zhi-jiang|
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