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The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
  • 成果类型：会议
  • 会场：St. Louis
  • 相关项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者： 张晓华|程红太|赵旖旎|
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