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Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
  • 成果类型：会议
  • 会场：Beijing
  • 相关项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者： Cheng, Hongtai|Zhao, Di|Zhang, Xiaohua|Zhao, Yini|
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