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Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC
  • 所属机构名称：哈尔滨工业大学
  • 会议名称：20th Chinese Control and Decision Conference
  • 成果类型：会议
  • 会场：Yantai
  • 相关项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者： Cheng, Hongtai|Zhang, Xiaohua|Zhao, Yini|
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