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Equivalent relationship between velocity- and acceleration-level redundancy-resolution schemes exemp
  • 所属机构名称:中山大学
  • 会议名称:2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009)
  • 成果类型:会议
  • 会场:上海
  • 相关项目:冗余机器人实时运动规划的统一理论
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