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Linear programming versus quadratic programming in robots' repetitive redundancy resolution: a chatt
  • 所属机构名称:中山大学
  • 会议名称:The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009)
  • 成果类型:会议
  • 会场:西安
  • 相关项目:冗余机器人实时运动规划的统一理论
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