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Nonlinear Attitude Control of a 3D rigid Pendulum using Hierarchical Sliding Mode Techniques
  • 所属机构名称：北京信息科技大学
  • 会议名称：In Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation
  • 时间：2012.7.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
作者： Zou Kui|Ge Xingsheng|
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