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基于Rodrigues参数的3D刚体摆姿态非线性控制
  • 所属机构名称：北京信息科技大学
  • 会议名称：第八届全国多体系统动力学学术会议
  • 时间：2013
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：三自由度旋转刚体摆的姿态动力学与控制研究
作者： 王震|戈新生|
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期刊论文 34 会议论文 16
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