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Dynamic Control of a 3-DOF Cable-Driven Robot Based on Backstepping Technique
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:Proceedings of the 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:直流永磁球形电机的三维位置检测和冗余磁场控制的关键技术研究
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