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Geometric Parameter Identification for Spherical Actuator Calibration Based on Torque Formula
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:直流永磁球形电机的三维位置检测和冗余磁场控制的关键技术研究
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