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Global asymptotic stability of PID controller for robotic manipulators
所属机构名称:西安电子科技大学
会议名称:Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation
成果类型:会议
相关项目:多机器人系统无模型高精度同步协调控制
作者:
Chunhong Zheng|Peter C. Müller|Yuxin Su|
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