Tracking control of wheeled mobile robots with unknown dynamics
- 所属机构名称:北京航空航天大学
- 会议名称:Proc. of the 1999 IEEE Conference on Robotics and Automation, Vol.4, 2645- - 2650, Detroit, Michigan
- 作者或编辑:3448
- 第一作者单位:北京航空航天大学
- 语言:英文
- 成果类型:会议
- 相关项目:受非完整约束非线性动力学系统的控制研究