位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Order-reduced stabilization design of nonholonomic chained systems based on new canonical forms
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：Proc. of the 38th Conf. On Decision and Control, Vol.4, 3464- - 3469, Phoenix, Arizona, USA
  • 作者或编辑：3448
  • 语言：英文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
作者： S.Y.Wang|W.Huo|W.L.Xu|
同会议论文项目
受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
期刊论文 21 会议论文 6
同项目会议论文
Quasi-exponential Stabilization of Wheeled Mobile Robots with Uncertainty
Tracking control of wheeled mobile robots with unknown dynamics
Adaptive robust stabilization of uncertain nonholonomic mechanical systems
ε-Stabilization of chained systems with input constraints
On tracking control of nonholonomic systems