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Adaptive Optimal Tracking Control Applied for a Humanoid Robot Arm
  • 所属机构名称:昆明理工大学
  • 会议名称:Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC)
  • 时间:2015
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制研究
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