位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
人体步行并联助力装置的雅可比分析
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011)
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：穿戴型腰部助力机器人技术研究
作者： 葛运建|余永|梁文渊|
同会议论文项目
穿戴型腰部助力机器人技术研究
期刊论文 7 会议论文 7 专利 5
同项目会议论文
基于随即逼近的机构奇异值快速求解算法
人体髋关节并联助力机构分析
基于可操作性理论的用于人体髋关节助力的并联机构优化设计
基于MCU的可穿戴型助力机器腿控制系统
基于动力学方程的可穿戴型助力机器人
用于髋关节助力的并联机构