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基于可操作性理论的用于人体髋关节助力的并联机构优化设计
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：穿戴型腰部助力机器人技术研究
作者： 余永|梁文渊|
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