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Solution of singularity problem in motion control of acrobots
  • 所属机构名称：中南大学
  • 会议名称：第26届中国控制会议(ISTP、EI收录）
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：基于全局稳定性的欠驱动机械系统混杂控制研究
作者： X. Z. Lai|J. H. She|M. Wu|
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