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A new hybrid algorithm of dynamic obstacle avoidance based on dynamic rolling planning and RBFNN
  • 所属机构名称:山东大学
  • 会议名称:2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO
  • 成果类型:会议
  • 会场:Yalong Bay, Sanya, China
  • 相关项目:动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究
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