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A Practical and Effective Method for Identifyingthe Complete Inertia Parameters of Space Robots
  • 所属机构名称:哈尔滨工业大学
  • 会议名称:The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 时间:2015.9.28
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:高载重比和高适应性的六足仿生机器人设计和智能控制
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