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基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计
  • ISSN号：1000-4858
  • 期刊名称：《液压与气动》
  • 时间：0
  • 分类：TH137.5[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022, [2]吉林化工学院自动化系,吉林长春132022
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50475011）.
作者： 艾学忠[1,2], 赵丁选[1], 唐新星[1], 张红彦[1]
关键词： 电液伺服阀, 片上系统, 工程机器人, PID
中文摘要：

该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象，以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器，并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法，实验结果表明，在该控制器作用下，数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性，故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性，具有重要的现实意义。

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期刊信息
  • 《液压与气动》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：赵曼琳
  • 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
  • 邮编：100120
  • 邮箱：yqbjb@riamb.ac.cn
  • 电话：010-82285330
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4858
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2059/TH
  • 邮发代号:2-828
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊,机械系统优秀期刊（三等奖）
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11455