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电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
  • ISSN号：1000-4858
  • 期刊名称：《液压与气动》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50475011）
作者： 巩明德[1], 赵丁选[1]
关键词： 遥控手柄, 电液伺服控制, 力反馈, 操作性能
中文摘要：

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄，使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力／力矩信息，为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。

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期刊信息
  • 《液压与气动》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：赵曼琳
  • 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
  • 邮编：100120
  • 邮箱：yqbjb@riamb.ac.cn
  • 电话：010-82285330
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4858
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2059/TH
  • 邮发代号:2-828
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊,机械系统优秀期刊（三等奖）
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11455