位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于虚拟现实的遥操作工程机器人
  • 期刊名称：农业机械学报，Vol.36 No.5：80~82，2005年 05期
  • 时间：0
  • 相关项目：遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制
作者： 倪涛; 赵丁选; 倪水; 曾春平
同期刊论文项目
遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制
期刊论文 24 会议论文 12
同项目期刊论文
具有力觉临场感的遥操作操纵器关
遥操作工程机器人力觉双向伺服控
新型力觉双向液压伺服PD控制算法
具有临场感的主从机器人系统双边
改进的工程机器人立体视觉标定方
新型力觉径向基神经网络整定PD控
基于Stewart平台的6自由度力反馈
主从机器人系统新型力觉双向伺服
一种新的力觉临场感遥操作机器人
新的遥操作工程机器人系统的双向
遥控移动机器人触觉感知接口的实
磁流变减振器多场耦合仿真分析
工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验
遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法
3-RPS并联机构正解快速数值算法
主／从机器人系统设计与双向伺服控制
IPSO—BP算法在半主动悬架控制中的应用
遥操作机器人的新型力反馈算法
电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计
溢流阀环形槽抗气穴性能分析及优化设计
新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究
新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究