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中文摘要：
为建立一套满足Mimsot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调控制．将该机制用于Mimsot足球机器人系统，对该机制进行了说明．
英文摘要：
In order to design a new robot system to satisfy all the requirements of Mirosot robot soccer match, a multiagent coordination mechanism based on intention is presented. This mechanism uses intentions of each agent to coordinate in time and space and to complete the coordinated control of complex multi-agent actions. The mechanism is explained with application to the Mirosot soccer-robot system.
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