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基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

期刊名称：华中科技大学学报
时间：0
作者或编辑：3448
第一作者所属机构：重庆大学自动化学院,西南科技大学计算机学院
页码：143-145
语言：中文
分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]重庆大学自动化学院, [2]西南科技大学计算机学院重庆, [3]四川绵阳
相关基金：重庆大学研究生院创新教育基金资助项目 (2 0 0 4 0 14 )
相关项目：基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究

作者：王牛|李祖枢|潘娅|

关键词：足球机器人, 抢点射门, 运动模型, 预测, soccer-robot, shooting goal, motion model, forecast

中文摘要：

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .

英文摘要：

By analysing motion performance of soccer robot and motion forecast of ball, the project is put forward to realize soccer-robot′s shooting goal based on forecast. Furthermore we expatiated on qualification and scope in order to completing the project. At last, the feasibility of the project is substantiated by experimentation with real situation.

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