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数控系统软件模块实时调度方法
  • ISSN号:0577-6686
  • 期刊名称:《机械工程学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP311.11[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,杭州310027
  • 相关基金:国家自然科学基金(50575205)、国家高技术研究发展计划(863计划,2006AA042233)和教育部博士点基金(20070335204)资助项目.
中文摘要:

给出只需在最终运动控制中精确定时,在软件中实行以资源(数据)为约束的模块调度方式,并使得软件计算处理得到的数据能够实时地满足运动控制的需求。基于此思想,首先给出软件数控的结构模型,描述系统的运行框架、模块组成、功能划分,并且制定系统运行状态和实时模块的初始配置逻辑。然后基于对微机及Windows系统的实时调度性能分析,给出以任务服务为调度中心,运动控制卡通信信号定时触发的软件实时调度框架,结合数据资源约束建立任务服务模型,并给出实时模块运行的调度算法。最后根据该框架开发基于PC的软件数控试验系统,并且对插补、仿真和数控系统的实时性进行分析,证明该方法的适用性。

英文摘要:

A module scheduling method is presented. It only needs precision timing in the final motion control and taking resources (data) as constraint in the software, and enables the data obtained from software computation and processing to attain the requirement of real time motion control. Based on this idea, firstly a structure model of software CNC is built to describe the operating framework of system, the module composition and the function division, and establish the initial configuration logic of the operating state of system and the real time module. Then, based on the analysis of real time scheduling performance of computer and Windows system, a software real time scheduling framework that takes task service as scheduling center and ensures timing trigger of communication signal of motion control card is given, and by combining that with the data resource constraint, a task service model is built, and the scheduling algorithm of real time module operation is given. Finally, on the basis of this framework, a software CNC testing system based on PC is developed, and the real time capability of interpolation, simulation and CNC system is analyzed, which proves the applicability of the method.

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:宋天虎
  • 地址:北京百万庄大街22号
  • 邮编:100037
  • 邮箱:bianbo@cjmenet.com
  • 电话:010-88379907
  • 国际标准刊号:ISSN:0577-6686
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:58603