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中文摘要：
本项目针对非圆柱孔精密镗削加工难题，提出一种利用超磁致伸缩自传感驱动特性精确控制镗杆弯曲变形精密加工非圆柱孔的新方法。研究基于双向传感器统一理论的超磁致伸缩材料自传感驱动器解耦数学模型及其自传感信号实时解耦新方法；提出一种集镗杆变形在线传感检测、驱动控制功能于一器的智能镗杆构件新概念及利用超磁致伸缩自传感驱动特性实现该构件的新构思，建立一套集镗杆变形在线传感检测、驱动控制功能于一器的超磁致伸缩自传感驱动新型智能镗杆构件的优化设计理论和实现技术；研究建立基于超磁致伸缩自传感反馈方式的智能镗杆弯曲变形复合控制策略；为实现非圆柱孔精密镗削提供关键技术。 可见，本项目不仅可为非圆柱孔零件精密加工难题的解决提供一种新的途径，具有很好的应用前景，而且对我国传感器和驱动器集成技术水平的提高及精密加工、精密测量、微机器人及现代微机电系统等高技术的发展等具有重要意义。
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