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Topological Indoor Localization and Navigation for Autonomous Mobile Robot
  • ISSN号：1545-5955
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Automation Science and Engine
  • 时间：2015.4
  • 页码：729-738
  • 相关项目：基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究
作者： Cheng, Hongtai|Chen, Heping|Liu, Yong|
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