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Dual Arm Angle Parameterisation and its Applicationsfor Analytical Inverse Kinematics of Redundant M
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：高载重比和高适应性的六足仿生机器人设计和智能控制
作者： Wenfu Xu|Lei Yan|Zonggao Mu|Zhiying Wang|
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