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Analytical and Semi-Analytical Inverse Kinematics of SSRMS-type Manipulators with Single Joint Locke
  • ISSN号：0094-5765
  • 期刊名称：Acta Astronautica
  • 时间：2014.12.1
  • 页码：201-217
  • 相关项目：高载重比和高适应性的六足仿生机器人设计和智能控制
作者： Wenfu Xu|Yu She|Yangsheng Xu|Zhiying Wang|
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