位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Robust control by Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Under-actuated systems with Saturati
  • 期刊名称：Control and Intelligent Systems
  • 时间：0
  • 页码：87-94
  • 相关项目：基于递阶滑模的自适应控制及其在一类欠驱动系统中的应用
作者： DW Qian|JQ Yi|XJ Liu|GT Yang|MX Wang|
同期刊论文项目
基于递阶滑模的自适应控制及其在一类欠驱动系统中的应用
期刊论文 10 会议论文 10 获奖 2 专利 8
同项目期刊论文
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control for Ball-Beam Systems
L1 Adaptive Governor Design for Hydro-turbines
多机器人的积分滑模编队控制