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基于工作空间的 4RRR 冗余并联机构支链优化
  • 期刊名称：清华大学学报
  • 时间：0
  • 页码：1239-1242
  • 语言：中文
  • 相关项目：冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究
作者： 刘大炜，王立平|
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