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A numerical error modeling method for parallel kinematic machines and its applications
  • ISSN号：1007-0214
  • 期刊名称：Tsinghua Science and Technology
  • 时间：0
  • 页码：489-497
  • 语言：英文
  • 分类：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TM621[电气工程—电力系统及自动化]
  • 作者机构：[1]Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanoiogy, Tsinghua University, Beijing 100084, China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China（Nos 50775117 and 50775125）; the National High-Tech Researchand Development （863） Program of China （No 2007AA041901）; the National Key Technology Research and Development Program（No 2006BAF01B09）; the Technology Innovation Fund ofAVIC （No 2009E13224） Acknowledgements The authors would like to thank Associate Prof. Liu Xinjun from the Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing, for his support in this research and the careful revision of this paper.
  • 相关项目：并联机床高速加工航空难加工材料时动态特性及工艺研究
作者： Huang, Peng|Li, Tiemin|Wang, Liping|Liu, Dawei|
关键词： 建模方法, 数值误差, 并联机床, 应用, 运动学分析, 计算误差, 矩阵计算, 误差模型, error model, difference matrix, quasi-Newton method, error transformation matrix（ETM）, calibration
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： lpwang@tsinghua.edu.cn; Tel： 86-10-62796876

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期刊信息
  • 《清华大学学报：自然科学英文版》
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:清华大学
  • 主编：孙家广
  • 地址：北京市海淀区清华园
  • 邮编：100084
  • 邮箱：journal@tsinghua.edu.cn
  • 电话：010-62788108 62792994
  • 国际标准刊号：ISSN：1007-0214
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3745/N
  • 邮发代号:82-627
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘
  • 被引量:323