位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Homing strategy for a redundantly actuated parallel kinematic machine
  • ISSN号：1050-0472
  • 期刊名称：Journal of Mechanical Design
  • 时间：0
  • 页码：0445011-0445015
  • 语言：英文
  • 相关项目：冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究
作者： Wang, Jinsong|Wu, Jun|Li, Tiemin|Wang, Liping|
同期刊论文项目
冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究
期刊论文 16 会议论文 1
同项目期刊论文
基于工作空间的 4RRR 冗余并联机构支链优化
Workspace analysis of the 4RRR planar parallel manipulator with actuation redundancy
Study on the stiffness of a 5-DOF hybrid machine tool with actuation redundancy
Dynamic formulation of redundant and nonredundant parallel manipulators for dynamic parameter identi
A numerical error modeling method for parallel kinematic machines and its applications
平动并联机构标定中一种简单测量方案的设计方法