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Dynamic analysis of cable-driven parallel manipulators with time-varying cable lengths
  • ISSN号:0168-874X
  • 期刊名称:Finite Elements in Analysis and Design
  • 时间:2012
  • 页码:1392-1399
  • 相关项目:大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究
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